Carregar arquivos do resources em projetos maven

Carregar arquivos do resources em projetos maven:

InputStream in = getClass().getClassLoader().getResourceAsStream("arquivo.txt");

Atenção:
Código digo em "/projeto/src/java" acessara o resources "/projeto/src/resources"

Código digo em "/projeto/src/test/java" acessara o resources "/projeto/src/test/resources"